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牵引式AGV

性能描述


尾部配备挂钩装置,可在AGV尾部牵引料车;具备自动脱挂钩功能(需配合辅助机构),从而牵引带轮器具(料车)到指定位置。配合全自动上线系统以及取料机构即可实现线边上料的自动化操作。该车体结构紧凑,行走灵活,广泛运用于汽车、家电、电子等诸多行业。



技术参数

  • 额 定 负 载 0T-4T (4T以上为非标定制)
  • 运 行 速 度 0-60m/min
  • 驱 动 形 式 舵轮/差速
  • 导 航 方 式 磁条/色带/二维码/激光/SMAP
  • 爬 坡 能 力 ≤3°
  • 控 制 方 式 PLC
  • 转 弯 半 径 ≥800mm
  • 定 位 精 度 ±10mm
  • 停 车 精 度 ±5mm
  • 充 电 方 式 在线/离线
  • 安 全 防 护 非接触式防护+物理防护